【バランスを崩してリーンする。きっかけはプッシングステア：01】二輪工学に基づいたバイクを曲げるメカニズム

ジャイロモーメントがバイクの旋回

まずはエンジニアの立場から、バイクが曲がる原理を解説しましょう。

実は私も長い間、バイクは体重移動により傾いて曲がると信じていました。しかしこれだと、理論的に説明できないことばかり。

そもそも、ストレートエンドのブレーキングで体重移動してみても、それだけでイン側に旋回することもありません。

そこでたどり着いたのがプッシングステア（＝非セルフステア）でした。

二輪運動力学を考える上で重要な用語に、「重心三角形」があります。これは、前輪の接地点、後輪の接地点、ライダーの体重も含めた車両全体の重心位置という3点を結んだ三角形のこと。

そして、重心から鉛直方向（地面に向かって垂直に）に引いた線が、前輪と後輪をつないだ線と交わるとき、バランスが保たれてバイクは自立します。

直進するバイクの前輪には、回転によりジャイロモーメント（回転するコマを安定させる力と同じ）が発生。

重心からの鉛直線が前後輪を結んだ線から左右にズレたとき、この力がステアリングをごく微少に転舵し、車体を安定させます。

そしてジャイロモーメントは、回転が速いほうが強いので、高速になるほどバイクは安定。この状態を崩して旋回させるためには、〝ジャイロモーメントに打ち勝つ入力〞が必要なのです。

（辻井栄一郎）